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¡Hola! 
El problema que tienes lo puedes dividir en dos partes: la configuración del 
router y la configuración del equipo. 
 
 
Al respecto del router, lo que tendrás que hacer es configurarlo en 
multipuesto, y habilitarle el redireccionamiento del puerto correspondiente 
(creo que es el 23, pero, en estos momentos, escribo de memoria) al equipo 
en el que tengas instalado el servidor FTP. 
 
Y al respecto del equipo (o del servidor), cualquier programa de servidor de 
FTP lleva instrucciones de configuración. O, en su defecto, una guía de 
instalación/configuración. 
 
Ahora bien, el problema puede surgir con el tema de la dirección IP 
dinámica. Necesitarás alguna solución al respecto... 
 
Confío en haber aportado algo de luz a la solución. 
 
Un saludo. 
 
Trucho.