Hola Josué, aquí te dejo estos links para descargar el driver de la impresora HP Deskjet 3940 Color Inkjet Printer...

Si tienes Windows XP o Windows 2000:

-->ftp://ftp.hp.com/pub/softlib/software5/COL11207/dj-32810-2/3900_enu_win2k_xp.exe<--

+ Tamaño del Archivo: 45.32 MB

Si tienes Windows ME o Windows 98:

-->ftp://ftp.hp.com/pub/softlib/software5/COL11206/dj-32800-2/3900_enu_win9x_me.exe<--

+ Tamaño del Archivo: 44.06 MB

Si tienes Otro Sistema Operativo entra aquí y seleccionalo:

-->http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/softwareCategory?product=445449&lc=en&cc=us&dlc=en&submit.y=8&submit.x=7&lang=en&cc=us<--

Espero te sea util esta información

Suerte, saludos